Почему то всегда думал, что Drupal 7 всегда ставит формат текста Filtered HTML по умолчанию и изменить это нельзя и как то смирился даже с этим. Но оказалось поставить формат текста по умолчанию Full HTML можно и сделать это очень просто.
Входим под администратором на сайт (нужны права изменять форматы текстов в настройках) на страницу настроек формата текста admin/config/content/formats и перетягиваем Full HTML в самый верх списка:
Далее нажимаем кнопку "Сохранить изменения" и всё, FullHTML теперь по умолчанию в Drupal 7, и не нужно каждый раз переключать форматы.